Основными фигурами герба являются серебряный ткацкий челнок в знак того, что село Тейково издавна славилось прядильно-ткацким и набойным производством, основанным в середине 18 века, и два золотых перекрещенных меча в знак того, что в годы Великой Отечественной войны город стал центром формирования и обучения воздушно-десантных, артиллерийских, стрелковых и авиационных подразделений и частей, а в современном городе Тейково дислоцируются воинские части.
Синий цвет - символ возвышенности устремлений мышления, искренности и добродетели тейковчан. Червленое поле - символ мужества, самоотверженности, геройства, храбрости, справедливой борьбы наших воинов. Серебро - символ чистоты, мудрости, благородства, мира. Золото - символ высшей ценности, величия, прочности, силы, великодушия, рассвета.
В нижней части щита аллегорически показаны волны рек Пежа и Вязьма, протекающих в городском округе, это одна из главных природных ценностей жителей городского округа.
Авторская группа:
идея герба: Владимир Горскин, Игорь Черемушкин,
геральдическая доработка: Константин Моченов,
художник: Андрей Швецов, Ольга Салова.